目前國內(nèi)使用的支架搬運(yùn)車全部為膠輪式，以充填輪胎或?qū)嵭南鹉z輪胎為承載輪，在最大載重下。輪胎接地比壓一般在0.4～1.2 MPa。因此建議礦井硬化路面．以利于車輛的運(yùn)行。

鏟叉式支架搬運(yùn)車一般為雙橋四輪驅(qū)動(dòng)。承載后4個(gè)輪胎能比較均勻地承載全部質(zhì)，輪胎附著力好。爬坡能力強(qiáng)。U形框架式支架搬運(yùn)車一般為四輪驅(qū)動(dòng)(總共6個(gè)輪)，驅(qū)動(dòng)輪全部在U形框架底部，在搬運(yùn)液壓支架時(shí)4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪基本分擔(dān)了液壓支架的全部質(zhì)量。輪胎附著力好、爬坡能力強(qiáng)。拖車式支架搬運(yùn)車在搬運(yùn)液壓支架時(shí)大部分重量由中橋和拖車輪胎承載。而拖車輪胎一般為帶制動(dòng)的從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)的前橋和中橋由于僅分擔(dān)少部分整車重量，輪胎附著力較小，爬坡能力較差。