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三制度鋼絲繩電動(dòng)葫蘆故障分析及處置

編輯：凌鷹起重機(jī)械瀏覽：1146 添加時(shí)間：2022-02-21 09:11:26

排除第一、第二制動(dòng)器故障的因素后，復(fù)位第三制動(dòng)器后再次操作起升機(jī)構(gòu)，仍舊出現(xiàn)故障。此時(shí)測量得到第三制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)吊鉤下降速度遠(yuǎn)未超過額定轉(zhuǎn)速的1.3 倍，故可以判定第三制動(dòng)器存在誤動(dòng)作的情況。

第三制動(dòng)器誤動(dòng)作原因有兩種情況：1）由牽引電磁鐵或傳動(dòng)部件造成的機(jī)械故障；2）控制箱內(nèi)速率表等電氣元件引起的電氣故障。經(jīng)過拆檢，牽引電磁鐵、檢測開關(guān)、齒圈及傳動(dòng)部件無錯(cuò)位磨損痕跡，檢測后工作正常。查看控制箱各連接線路，未發(fā)現(xiàn)有斷路短路情況，各電氣控制元件性能良好。

葫蘆再次通電后查看速率表數(shù)值，發(fā)現(xiàn)速率表實(shí)測值異常，第三制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)速率表實(shí)測值在90 ～ 105速率之間頻繁跳動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)額定速度對(duì)應(yīng)的單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)反映在時(shí)速率表數(shù)據(jù)上時(shí)，顯示值應(yīng)為 23，故將第三制動(dòng)器動(dòng)作點(diǎn)設(shè)定為速率數(shù)值≥ 30（1.3 倍額定速度時(shí)的理論脈沖數(shù)）?，F(xiàn)場查看接近開關(guān)及齒圈均無異常，卷筒實(shí)際轉(zhuǎn)速也為正常數(shù)值，速率表產(chǎn)生如此高的實(shí)測值明顯是一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)值。懷疑接近開關(guān)或速率表可能損壞，現(xiàn)場更換新的接近開關(guān)和速率表后再次進(jìn)行操作，速率表實(shí)測顯示值仍在90～105之間頻繁跳動(dòng)，由此可判斷故障點(diǎn)不在速率表或接近開關(guān)上。排除速率表的問題后進(jìn)一步檢查該葫蘆動(dòng)力線路并與用戶現(xiàn)場人員溝通，發(fā)現(xiàn)可能造成速率表實(shí)測值不正確的兩個(gè)情況：

1）用戶自行將起升機(jī)構(gòu)由接觸器控制改造為變頻驅(qū)動(dòng)（遠(yuǎn)端增設(shè)變頻控制箱一只），變頻器輸出電纜在敷設(shè)時(shí)與第三制動(dòng)器傳感器信號(hào)電纜整齊的捆扎在一起布線。2）速率表等元件均有黃綠線連接到葫蘆控制箱內(nèi)部接地銅排上，但用戶自備的接入控制箱的外部電纜中未有接地線，控制箱輸入接地點(diǎn)空懸，無外部接地線路接入，未與車間現(xiàn)場接地網(wǎng)相連。

由變頻器工作特性可知：在對(duì)電源的逆變處理過程中，輸出電流信號(hào)是受 PWM 載波信號(hào)調(diào)制的脈沖波形，IGBT 大功率逆變元件的 PWM 最高載頻可達(dá)15 kHz，輸出回路電流信號(hào)中含有高次諧波，變頻器諧波通過輻射傳導(dǎo)方式可在兩根平行線纜之間產(chǎn)生高頻信號(hào)感應(yīng)，

線與線之間發(fā)生感應(yīng)耦合?，F(xiàn)場變頻器輸出電纜與接近開關(guān)傳感器信號(hào)電纜捆扎在一起走線，傳感器信號(hào)極有可能受到變頻輸出電纜攜帶的諧波產(chǎn)生的電磁干擾而造成脈沖信號(hào)失真。

根據(jù)以往進(jìn)行的變頻器用于葫蘆起升機(jī)構(gòu)的專項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，采用變頻控制時(shí)，起升電機(jī)啟動(dòng)、停止時(shí)變頻器輸出電流隨著輸出頻率的增減會(huì)有短時(shí)間的震蕩，此過程如未采用可靠地抗干擾措施，則可能會(huì)對(duì)其他控制性元件特別是電子器件產(chǎn)生一定的干擾從而引起其他元器件工作不正常。

依據(jù)以上推測判斷可能引起誤動(dòng)作的原因后，本著消除干擾的基本原則——屏蔽、濾波、接地，對(duì)現(xiàn)場布線進(jìn)行調(diào)整。1）變頻器輸出至電機(jī)的電纜與傳感器信號(hào)電纜分開布線，兩條線路不平行，無交叉。2）分別在變頻器輸出電纜及信號(hào)電纜上套金屬軟管，增加屏蔽措施。3）增加接地措施，使用 16 mm2 黃綠線使控制箱接地排與現(xiàn)場接地網(wǎng)相連。采取上述措施后再次進(jìn)行操作，速率表顯示值穩(wěn)定為 23，在設(shè)定的正常值范圍內(nèi)。經(jīng)過一段時(shí)間重復(fù)操作中始終未出現(xiàn)第三制動(dòng)器誤動(dòng)作的情況，此故障基本排除，由此可確認(rèn)是由于變頻輸出產(chǎn)生的電磁干擾造成接近開關(guān)傳感器信號(hào)失真，從而引起第三制動(dòng)器誤動(dòng)作。

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